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“足球机器人”详细介绍
四轮全向驱动，金属外壳、框架结构和模块化设计，完全符合RoboCup中型组足球机器人国际比赛标准，能直接参加比赛。在比赛过程中维护方便，拆装时间短。全向轮驱动，运动灵活快捷，启动时间短。采用慎思反应混合控制系统，三层体系架构。
系统特点
独立减震结构设计，高速运行平稳。
提供二次开发的接口（C＋＋）。
图像处理结果可以网络实时调用。
通道学习结果可以保存和调用。
支持在线和离线两种特征学习方式。
窗口式操作界面，简单易用。
HIS（色调／亮度／饱和度）颜色空间域值划分，对光线变化的鲁棒性强。
机器人规划与控制，包括避障、导航、路径规划等。
传感器融合，包括对全向视觉、前向视觉、里程计等信息的融合。
具备完整的任务规划和行为控制机制。
提供了丰富的标准API函数，方便用户二次开发。
基于进程间通信（IPC）的软件结构，实现灵活、快捷的编程方式。
采用面向对象的技术设计软件，使整个程序设计更加标准化。
混合式的控制体系结构，使机器人兼备规划能力和快速的反应能力。
基于状态机的行为产生机制，便于用户理解并设计新行为。
预定义丰富的标准API行为函数，加快用户开发程序的进度。
足球机器人比赛软件平台及其源程序。
性能参数
全向视觉视野范围：配1394摄像头，光照充分情况下半径10～12米
转弯半径：0cm
最大爬坡角度：30度
最大加速度：3m／s＾2
最大移动速度：（1：18电机减速比）2.0m／s；（1：14电机减速比）2.5m／s；
水平击球速度：5m／s
体积（长×宽×高）：464mm×490mm×540mm
重量（kg）：20kg
负载（kg）：10kg（平整水泥地面）
电源持续供电时间：＞4小时
操作系统：WindowsXP
开发环境：Visualc＋＋.net2003／Visualc＋＋6.0或以上版本。
系统特点
独立减震结构设计，高速运行平稳。
提供二次开发的接口（C＋＋）。
图像处理结果可以网络实时调用。
通道学习结果可以保存和调用。
支持在线和离线两种特征学习方式。
窗口式操作界面，简单易用。
HIS（色调／亮度／饱和度）颜色空间域值划分，对光线变化的鲁棒性强。
机器人规划与控制，包括避障、导航、路径规划等。
传感器融合，包括对全向视觉、前向视觉、里程计等信息的融合。
具备完整的任务规划和行为控制机制。
提供了丰富的标准API函数，方便用户二次开发。
基于进程间通信（IPC）的软件结构，实现灵活、快捷的编程方式。
采用面向对象的技术设计软件，使整个程序设计更加标准化。
混合式的控制体系结构，使机器人兼备规划能力和快速的反应能力。
基于状态机的行为产生机制，便于用户理解并设计新行为。
预定义丰富的标准API行为函数，加快用户开发程序的进度。
足球机器人比赛软件平台及其源程序。
性能参数
全向视觉视野范围：配1394摄像头，光照充分情况下半径10～12米
转弯半径：0cm
最大爬坡角度：30度
最大加速度：3m／s＾2
最大移动速度：（1：18电机减速比）2.0m／s；（1：14电机减速比）2.5m／s；
水平击球速度：5m／s
体积（长×宽×高）：464mm×490mm×540mm
重量（kg）：20kg
负载（kg）：10kg（平整水泥地面）
电源持续供电时间：＞4小时
操作系统：WindowsXP
开发环境：Visualc＋＋.net2003／Visualc＋＋6.0或以上版本。